Un mobile qui se déplace en ligne droite a un mouvement rectiligne. Si la vitesse du mobile est constante alors son mouvement est un mouvement rectiligne uiforme. Mais si sa vitesse change de manière régulière, c’est à dire avec une accélération constante, alors on dit qu’il se déplace selon un mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA).
Accélération
L’accélération représente la variation de la vitesse par unité de temps. Autrement dit elle nous indique de combien la vitesse change à chaque seconde : 
. On peut calculer l’accélération avec la formule suivante ou v0 représente la vitesse au debut de l’accélération, v la vitesse à la fin de l’accélération et t la durée de l’accélération:
![\[ a=\frac{v-v_0}{t} \]](https://www.swisslearn.org/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-ccabc1155dc11acb9a9d02d86aec9aa9_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
Par exemple l’accélération d’une voiture à l’arrêt qui démarre et atteint la vitesse de 20 m/s en 10 secondes est de : 
Vitesse
La vitesse d’un mobile qui accélère change au cours du temps. Poue déterminer la vitesse à un moment précis (la vitesse instantanée